科学研究
科研机构科研方向科技成果

序号

项目、课题名称

下达编号

起讫时间

承担人

经费

1

高性能大变形空间曲梁柔顺机构综合方法研究

51775078

2018.01-2021.12

林盛

66.32

2

基于摩擦--振动耦合作用的盘式制动界面性能分析及表面细观结构设计

51675075

2017.01-2020.12

沙智华

62

3

工业机器人用RV减速器热--结构耦合场作用下的非线性振动研究

51605069

2016.08-2019.12

宋雪萍

20

4

嵌入薄膜热电偶的智能切削测温刀具关键问题研究

51575074

2016.01-2019.12

崔云先

75.6

5

雾霾降质图像全偏振清晰化方法及探测器研究

51505059

2016.01-2018.12

李荣华

24

6

基于多分辨率网格分割的带边界细分曲面局部加工干涉研究

51505058

2016.01-2018.12

朱建宁

23.8

7

难加工材料复杂曲面超声辅助磁性磨粒光整加工机理及工艺

51505057

2016.01-2018.12

马付建

24

8

真空开关电弧流场特性及其可视化研究

51477023

2015.01-2018.12

董华军

81

9

XXXX装置负载布局优化技术

17-H863-04-ZT-005-007-03

2017.06-2017.12

关天民

37

10

微细复杂曲面电火花加工成形规律及多材质电极损耗机理研究

51405058

2015.01-2017.12

刘宇

25

11

机器人用RV传动动态传动精度设计理论与方法研究

51375064

2014.01-2017.12

何卫东

80

12

兆瓦级风力发电磁力增速齿轮传动系统的结构设计与性能研究

51375063

2014.01-2017.12

葛研军

80

13

柔性车间设施布局与带装载约束的AGV路径规划集成优化方法

61304206

2014.01-2016.12

郑晓军

13.4

14

外骨骼助行机器人复杂环境运动步态的耦合仿生设计研究

51305055

2014.01-2016.12

陈勇

25

15

仿人机器人步态规划的测地线方法研究

51275065

2013.01-2016.12

张连东

59

16

短间隙真空开关电弧特性的量化分析及其调控理论研究

51207016

2013.01-2015.12

董华军

25

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